長井津師が創始。脳隘血で倒れ半身不随となり、実家(寺)の床にて読んだ仏典の中で、真の礼拝の形を発見し、それを応用して四種の健康体操「真向法」を考案した。それを3年続けるうちに後遺症を完全に克服。健康体を取り戻したその後、真向法の普及に一生 を投じた。 ラマーズ法ともほぼ形が一致する事からも人間工学的に正しいストレッチ法であることが伺える。
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